Nació en Bedano (Suiza), el 20 de abril de 1563. Fue ordenado sacerdote el 23 de mayo de 1587. Posterior a su ordenación, el obispo de Como, Gianantonio Volpi, lo coloca por primera vez en la ciudad de Sessa (Suiza) y luego fue electo arcipreste de Sondrio (Italia). El año 1590, son tiempos muy difíciles, tanto por el contraste entre católicos y protestantes (como resultado de la propagación de las reformas zuingliana y calvinista) como por la fuerte decadencia de las propias instituciones eclesiásticas tradicionales. Rusca era un sacerdote de cultura profunda y generosa entrega pastoral, guio con gran equilibrio y moderación a la comunidad católica de Sondrio, influyendo en toda la Valtellina. En 1618 fué encarcelado en Thusis, donde terminaban normalmente todos los católicos acusados de algún supuesto delito político. Fue juzgado por un tribunal parcializado, representante de un determinado grupo político-religioso.
El proceso incluía, en esos tiempos, una dosis considerable de torturas, que Rusca sufrió con una constancia superior a las fuerzas humanas hasta que el 4 de septiembre de 1618, al sufrir el martirio del potro, expiró al no poder ya resistir tal tormento. Fue beatificado por el Papa Francisco el 21 de abril de 2013.
